진동형 청소로봇은 전동기의 회전축을 회전체의 중심을 끼우지 않고 일부러 치우치게 끼워서 진동하게 만드는 편심작용을 이용하여 만드는 로봇입니다. 이러한 진동을 이용하여 청소를 하는 로봇입니다.

- 다이오드의 극성(다이오드의 검은 쪽이 -이며 기판의 흰색 쪽임)에 주의하여 꽂습니다.
- 전해 콘덴서와 LED의 극성(리드선이 긴 쪽이 +)에 주의하여 꽂습니다.
- 트랜지스터는 회로기호에 주의하고 열에 약하므로 1cm정도 띄워 꽂되, 기판의 반달모양에 맞춰 꽂습니다.