엔티렉스 로봇팔은 6자유도 6DOF를 가지고 있고, 사람의 팔과 같이 여러가지 움직임을 쉽게 표현을 할수 있습니다.
특히, 6자유도를 가지고 있어서 손목및 손의 움직임이 좋고, 집게의 역할을 하는 그리퍼제작에 많은 신경을 썼습니다.
로봇팔의 제어기는 NT-SERVO-16CH-1를 사용하고 있어서, NT-USB2UART를 사용하면 손쉽게 PC혹은 임베디드보드에서 로봇팔을 제어할수 있습니다.

• 로봇팔 6 DOF이상의 자유도 가능.
  
• 기구부재질 : 알루미늄 아노다이징 2T
  
• 그리퍼재질 : 아세탈 레이져가공
  
• 관절운동방법 : RC서보모터에 알루미늄바디 채용
  
• 서버모터 갯수 : 총 6개
  
• 최대높이 : 536mm
  
• 최대 폭 : 116.5mm
  
• 최대팔길이 : 470mm
  
• 무게 : 1020 g
  
• 서보제어기 서보공급전압 : DC 6V / 2A이상
• NT-SERVO-16CH-1 과 NT-USB2UART 포함

*General Hardware Specification

• 자유로운 움직임이 가능한 6-자유도의 로봇팔
• 로봇(팔)의 작동과 원리를 배우고자 하는 고급사용자층에 적합한 제품
• 무 게 : 1,020 g

*로봇팔 크기

• 최대 높이 : 536mm
  
• 최대 폭 : 116.5mm
  
• 지지대 : 54mm 높이 x 100mm 직경 원판
  
• 최대 팔 길이 : 470mm

• 무상제공 PC프로그램 제어 USB/시리얼포트
  
• R/C 16채널 USB/UART 제어
  
• 독립 플랫폼 방식의 제어

로봇팔을 손쉽게 다른 운행 로봇등에 붙일수 있습니다.

또한 로봇팔에 맞는 로봇팔용 모션을 구입하여 모션제어를 시물레이션 등을 할수 있습니다.

조립은 생각보다 어렵습니다(조립난이도: 상급). 차근차근 조립을 하셔야 됩니다.
조립이 끝난후에 RC위치 튜닝이 필요합니다.

• s0090
  

  Wire (cm)

  Size (MM)

  Weight

  4.8V

  6.0V

  Speed

  Torque

  Speed

  Torque

  A

  B

  C

  D

  E

  g

  oz

  sec/60˚

  kg-cm

  oz-in

  sec/60˚

  kg-cm

  oz-in

  30.0

  41.3

  20.3

  38.7

  48.5

  10.0

  56.0

  1.98

  0.18

  9.0

  123.7

  0.16

  10.2

  140.2

• s3001
  

  Wire (cm)

  Size (MM)

  Weight

  4.8V

  6.0V

  Speed

  Torque

  Speed

  Torque

  A

  B

  C

  D

  E

  g

  oz

  sec/60˚

  kg-cm

  oz-in

  sec/60˚

  kg-cm

  oz-in

  18.0

  28.5

  13.3

  30.6

  17.0

  0.60

  0.16

  2.3

  31.6

  0.14

  2.5

  34.4

• s0150
  

  Wire (cm)

  Size (MM)

  Weight

  4.8V

  6.0V

  Speed

  Torque

  Speed

  Torque

  A

  B

  C

  D

  E

  g

  oz

  sec/60˚

  kg-cm

  oz-in

  sec/60˚

  kg-cm

  oz-in

  30.0

  41.3

  20.3

  38.7

  48.5

  10.0

  56.0

  1.98

  0.18

  15.0

  206.3

  0.16

  16.1

  221.4

로봇암을 이용한 모션제어 테스트

로봇암을 이용한 탱크