프로그래밍형 라인트레이 교재입니다.

기본 교구로는 프로레이서2를 사용하였으며, 연습용 경기장맵을 가지고 교육을 진행합니다.

 

초보자를 위한 교재로 꾸준히 따라하시면 중수이상의 실력을 가지실 수 있다고 자신합니다.

총 3시간 기준 11일차로 구성하였으며  발명교실 및 영재반 수업 교재로도 활용이 가능합니다.

 

각 예제별 로봇 동작 동영상 및 경기장 파일이 수록된 CD를 동봉하여 드립니다.

 

교재 사용의 효과를 배가시키기 위하여 네이버 카페(로봇쌤)의 질문게시판을 이용하여 질의 응답을 진행합니다.

 

http://cafe.naver.com/roboro

의 대회용 로봇 -> 라인트레이서 질의응답 카테고리

 

 

구성은 아래와 같습니다.

 

1. 로봇조립 및 소프트웨어 설치

2. 펌웨어 구성 및 기본주행함수

3. 미션수행하기

4. 라인트레이서의 기본동작원리

5. 주행시 필요한 세부조절요소

6. 교차로의 인식방법

7. 수동주행함수

8. 복잡한 맵을 이동하는 방법

9. 로봇세팅함수

10. 기타함수

11. C 기본문

12. 예제 및 풀이

 

 

 

[ 오타 수정 ]

 

-. 52페이지 해답중 오타 수정입니다.

 

MOTOR_SENSOR(!S2 && !S3 && !S4 && !S5 && !S6 ,0, SPEED); 이 아니라

 

MOTOR_SENSOR(!S2 && !S3 && !S4 && !S5 && !S6 , SPEED, SPEED); 입니다. 

 

찾아주신 네이버 로봇쌤카페의 ssamoloa님 감사합니다^^